I parametri del robot, spiegati

Quando in Customize Stroke sposti un cursore, stai cambiando un numero che viene inviato al robot. Questa pagina spiega quali sono quei numeri e cosa fanno davvero: serve quando la palla non esce come vorresti e non basta scegliere un tipo di colpo dall'elenco.

I sei numeri che definiscono una pallina

Ogni pallina di un drill è descritta da questi valori:

Parametro	Nome nell'app	Intervallo	Cosa comanda
`speed1`	`Motor Speed 1`	0–255	ruota 1
`speed2`	`Motor Speed 2`	0–255	ruota 2
`speed3`	`Motor Speed 3`	0–255	ruota 3
`degV`	`Servo Vertical`	0–100	inclinazione testa alto-basso
`degH`	`Forehand:` `Middle:` `Backhand:`	33–100	rotazione testa sinistra-destra
`frequency`	`Feedrate`	0,8 · 1 · 1,25 · 1,5 s	intervallo fra le palline

E per il drill nel suo insieme: variation (quante palline compongono lo schema che si ripete, cioè il Ball-Set), pause (pausa fra i cicli), sensor (1 se lo SmartPad è attivo), rpm.

Le tre ruote: da dove nasce l'effetto

Il robot ha tre ruote motrici. L'effetto non dipende dalla velocità assoluta ma dalla differenza fra le ruote:

tutte e tre uguali → palla piatta, senza effetto (counter)
ruota 2 molto più lenta → backspin, la palla è tagliata
ruota 2 molto più veloce → topspin, la palla è arrotata
ruota 1 e ruota 3 diverse fra loro → sidespin; invertirle rovescia il senso della rotazione laterale

La velocità complessiva governa la lunghezza: più le velocità sono alte, più la palla è lunga. Per questo la procedura del produttore per allungare un servizio è aumentare tutte le Motor Speed di 5.

La posizione sul tavolo

degH non è una scelta fra tre pulsanti: è un angolo continuo. I valori di riferimento:

Posizione	`degH`
`backhand`	33
`mid_backhand`	~50
`middle`	66
`mid_forehand`	~83
`forehand`	100

Un drill può indicare anche un intervallo invece di un valore fisso: è così che funzionano i drill casuali e semi-casuali. Scrivere [33, 66] significa «una posizione qualsiasi fra rovescio e centro».

Un esempio reale, decodificato

Questo è un drill vero letto da un robot:

{"speed1": 80, "speed2": 12, "speed3": 80, "degV": 48,
 "frequency": 1.5, "variation": 1, "pause": 0, "sensor": 1,
 "random": {"1": [66, 66], "type": 1}}

Si legge così:

ruote 1 e 3 a 80, ruota 2 a 12 → forte squilibrio verso il basso: è un backspin marcato
velocità complessiva contenuta → palla non lunga
degV 48 → traiettoria intermedia
degH [66, 66] → sempre al centro, nessuna casualità
frequency 1,5 s → ritmo lento, c'è tempo per rientrare
variation 1 → una sola pallina, ripetuta
sensor 1 → SmartPad attivo

In una frase: una palla tagliata al centro, lenta, ripetuta sempre uguale. Un esercizio di controllo del taglio.

Come ottenere quello che vuoi

Obiettivo	Cosa cambiare
Palla più lunga	aumenta tutte e tre le `Motor Speed` (+5 per volta)
Palla più corta	diminuisci tutte e tre le `Motor Speed`
Più taglio	abbassa `Motor Speed 2` (oppure alzalo di 10 partendo da un backspin già impostato, come indica il produttore)
Più topspin	alza `Motor Speed 2` rispetto alle altre
Sidespin	rendi `Motor Speed 1` e `Motor Speed 3` diverse fra loro
Invertire il sidespin	scambia i valori di `Motor Speed 1` e `Motor Speed 3`
Traiettoria più alta	alza `Servo Vertical`
Spostare la posizione	cambia `degH`: 33 rovescio, 66 centro, 100 dritto

Dopo ogni modifica: SAVE, poi RUN SAMPLE DRILL per due palline di prova.

Cambia un parametro alla volta e prova. Modificandone tre insieme, quando la palla esce sbagliata non sai quale sia stato.

Se ti perdi, Stroke Settings → Reset To Factory Settings → Reset Config riporta tutto ai valori originali. Attenzione: perdi tutte le tue personalizzazioni, l'app avvisa con You will loose all your custom settings.

Provenienza di questa pagina. I nomi dei parametri, gli intervalli e i valori delle posizioni sono letti dall'API di PongFox e dal codice della web UI: sono il protocollo reale del robot. L'esempio decodificato è un drill vero. Le relazioni fra velocità delle ruote ed effetto sono la fisica di un robot a tre ruote, coerente con le procedure indicate dal produttore nei video.

Fonte: API app.pongfox.com/ai + bundle React della web UI · Stato: verificato su dati reali di un robot