I parametri del robot, spiegati

Quando in Customize Stroke sposti un cursore, stai cambiando un numero che viene inviato al robot. Questa pagina spiega quali sono quei numeri e cosa fanno davvero: serve quando la palla non esce come vorresti e non basta scegliere un tipo di colpo dall'elenco.

I sei numeri che definiscono una pallina

Ogni pallina di un drill è descritta da questi valori:

E per il drill nel suo insieme: variation (quante palline compongono lo schema che si ripete, cioè il Ball-Set), pause (pausa fra i cicli), sensor (1 se lo SmartPad è attivo), rpm.

Le tre ruote: da dove nasce l'effetto

Il robot ha tre ruote motrici. L'effetto non dipende dalla velocità assoluta ma dalla differenza fra le ruote:

Valori misurati sul robot, non dedotti:

Da cui le regole vere:

• tutte e tre simili, ruota 2 bassa → palla piatta e veloce (counter)
• ruota 2 molto più veloce delle altre → backspin: è la ruota centrale accelerata a tagliare la palla
• ruota 2 invertita di senso → topspin: non basta cambiarne la velocità, gira al contrario
• ruota 1 e ruota 3 diverse fra loro → sidespin; scambiarne i valori rovescia il senso laterale, ed è esattamente ciò che distingue il sidespin destro dal sinistro

La velocità complessiva governa la lunghezza: più le velocità sono alte, più la palla è lunga. Per questo la procedura del produttore per allungare un servizio è aumentare tutte le Motor Speed di 5.

La posizione sul tavolo

degH non è una scelta fra tre pulsanti: è un angolo continuo. I valori di riferimento:

Valori misurati sul robot. La scala è lineare: il centro (64) cade sul punto medio esatto fra i due estremi, quindi qualsiasi posizione intermedia si calcola con degH = 28 + posizione × 71, dove la posizione va da 0 (rovescio) a 1 (dritto).

Un drill può indicare anche un intervallo invece di un valore fisso: è così che funzionano i drill casuali e semi-casuali. Scrivere [28, 64] significa «una posizione qualsiasi fra rovescio e centro».

Un esempio reale, decodificato

Questo è un drill vero letto da un robot:

{"speed1": 80, "speed2": 12, "speed3": 80, "degV": 48,
 "frequency": 1.5, "variation": 1, "pause": 0, "sensor": 1,
 "random": {"1": [66, 66], "type": 1}}

Si legge così:

• ruote 1 e 3 a 80, ruota 2 a 12 → forte squilibrio verso il basso: è un backspin marcato
• velocità complessiva contenuta → palla non lunga
• degV 48 → traiettoria intermedia
• degH [66, 66] → sempre al centro, nessuna casualità
• frequency 1,5 s → ritmo lento, c'è tempo per rientrare
• variation 1 → una sola pallina, ripetuta
• sensor 1 → SmartPad attivo

In una frase: una palla tagliata al centro, lenta, ripetuta sempre uguale. Un esercizio di controllo del taglio.

Come ottenere quello che vuoi

Dopo ogni modifica: SAVE, poi RUN SAMPLE DRILL per due palline di prova.

Cambia un parametro alla volta e prova. Modificandone tre insieme, quando la palla esce sbagliata non sai quale sia stato.

Se ti perdi, Stroke Settings → Reset To Factory Settings → Reset Config riporta tutto ai valori originali. Attenzione: perdi tutte le tue personalizzazioni, l'app avvisa con You will loose all your custom settings.

Provenienza di questa pagina. I nomi dei parametri, gli intervalli e i valori delle posizioni sono letti dall'API di PongFox e dal codice della web UI: sono il protocollo reale del robot. L'esempio decodificato è un drill vero. Le relazioni fra velocità delle ruote ed effetto sono la fisica di un robot a tre ruote, coerente con le procedure indicate dal produttore nei video.

Fonte: cattura Bluetooth di un robot reale (15 ago 2026) + API app.pongfox.com/ai · Stato: valori misurati sul robot, non dedotti